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| [金華步進電機驅(qū)動器]你懂嗎？Arduino的步進馬達(dá)控制1 |
| 什么叫步進馬達(dá)?步進馬達(dá)是這類透過用離去的方式來移動的電流的磁效應(yīng)機器設(shè)備，它是由好幾個磁鐵線圈來組成不一樣的相。當(dāng)每一階段能依次通電后，步進馬達(dá)就能維持十分精準(zhǔn)的精確定位或速度的控制，這也是步進馬達(dá)常被運用于高精度的應(yīng)用如打印機的原因。單極和雙極步進馬達(dá)具備二種不一樣的種類，分別是單極和雙極。她們正中間很大的區(qū)別就是二種不一樣類型經(jīng)常出現(xiàn)金華步進電機驅(qū)動器各自的卷繞機器設(shè)備，金華步進電機驅(qū)動金華步進電機驅(qū)動器器而且她們各自的卷繞機器設(shè)備金華步進電機驅(qū)動器是會傷害她們的步進馬達(dá)的控制方式。單極步進馬達(dá)單極步進馬達(dá)是由具有管理中心橋軸的單卷繞組所構(gòu)成的。卷繞阻的每一部分都是根據(jù)磁場的方向而被連接，因為它內(nèi)襯的地磁極金華步進電機驅(qū)動器是能夠沒有轉(zhuǎn)變電流方向的情況下旋轉(zhuǎn)。試舉個金華步進電機驅(qū)動器例子一下下，雖然在兩相單極步進電機器上帶6個接觸點，每相3個，可是兩個文化性點是能夠在內(nèi)部相連接，這意味著只有五個接觸點。雙極步進馬達(dá)此種類的電機與單極步進馬達(dá)不一樣，它每相只有一個卷繞組，并且它沒有橋軸。因而便于能夠轉(zhuǎn)變地磁極，卷繞阻中的電總流量務(wù)必被旋轉(zhuǎn)。這意味著雙極步進電機器運行時比較復(fù)雜。雖然如此，但它亦有其好處，縱然雙極步進馬達(dá)和單極步進馬達(dá)是一樣凈重量，但是它具備非常好運用的卷繞阻，因此雙極步進馬達(dá)比單極步進馬達(dá)更強悍。而且單極步進馬達(dá)在一樣室內(nèi)空間設(shè)計中務(wù)必達(dá)二倍的電力線量，并且在一切時間下亦僅有運用其一大半，也就是說單極步進馬達(dá)只有50%的效率高。對于單旋光性和雙旋光性，她們各自擁有 幾種不一樣的卷繞機器設(shè)備，Arduino的電機擴展板此電機擴展板是應(yīng)用領(lǐng)域L298控制板，它能驅(qū)動器一個步進馬達(dá)或者是兩個交流電流的電機。如具有了此擴展板，你可以單獨地操縱一個或更好幾個電機的速率和方位。假如你運用擴展板時要馬上將電機連接到Arduino板，而無需面包板或一切運用Arduino時一般務(wù)必的額外電路.在我的*新項目中，我先用CliffEl金華步進電機驅(qū)動器ectronic的單極雙極,單極步進馬達(dá)，它是具備了五個接金華步進電機驅(qū)動器觸點的步進馬達(dá)。但是當(dāng)這一文化性點忽視的時侯，不論是它的特點或是整體都能夠作為雙極步進馬達(dá)。由于此電機務(wù)必一個12伏特的工作標(biāo)準(zhǔn)電壓，因此我盡量把擴展板里面的電纜和ArduinoUNO分離出來，以避免一切可能的傷害(詳細(xì)資料在Arduino電機擴展板的網(wǎng)頁頁面網(wǎng)頁頁面中提供)。亦因為這一原因，我無法馬上運用12伏特的金華步進電機驅(qū)動器工作標(biāo)準(zhǔn)電壓插如ArduinoUNO板，因而將我她們改裝，令她們能一樣被蓄電池充電。 |
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